- Staatslehre und Interessenverbände. Interessenverbände im Spiegel amerikanischer und deutscher Literatur und Rechtsprechung – eine kritische Gegenüberstellung, Diss. iur. Freiburg i.Br. 1970.
- Politik und Verwaltungsorganisation. – Zur Reform der Regierungs- und Verwaltungsorganisation, unter besonderer Berücksichtigung der Obersten Bundesbehörden in den Vereinigten Staaten von Amerika, Schriften zur öffentlichen Verwaltung und öffentlichen Wirtschaft, Bd. 51, hrsg.v. Peter Eichhorn und Peter Friedrich, Nomos Verlagsgesellschaft, Baden-Baden, 1979, 476 S. (Habilitationsschrift).
- Herausgabe und Einleitung des Sammelbandes “Staat und Verbände – Zur Theorie der Interessenverbände in der Industriegesellschaft” Reihe: Wege der Forschung, Bd. 298, Wissenschaftliche Buchgesellschaft, Darmstadt 1985.
- Abrüstungs- und Rüstungskontrollverwaltung in der Bundesrepublik Deutschland – Zur Verwaltung komplexer staatlicher Aufgaben. Verlag Duncker & Humblot, Berlin 1982, 128 S.
- Die Kommunen im Spannungsfeld von Landesplanung und Fachplanung. Frankfurter Kommunalwissenschaftliches Forum, Arbeitspapier Nr. 2 vom 21. November 1986, 117 S.
Nachtbackverbot und Ausnahmegenehmigung.
Verfassungsrechtliche Bindungen und einfachgesetzliche Gestaltungsspielräume der Verwaltung bei der Überwachung und Durchsetzung des Nachtbackverbotes. Nomos Verlagsgesellschaft, Baden-Baden, 1987, 112 S. (zusammen mit Andreas Lubberger)- Das Nachbarrecht der öffentlichen Anlagen. Nachbarschutz gegen Planfeststellungen und sonstige Anlagen der öffentlichen Hand. Verlag W. Kohlhammer, Stuttgart 1988, 380 S.
- Chancen und Probleme kommunaler Wirtschaftsförderung. Frankfurter Kommunalwissenschaftliches Forum, Arbeitspapier Nr. 3 vom 6. November 1987, 99 S.
- Umsetzung der EG-Richtlinie über die Umweltverträglichkeitsprüfung. Rechtsgutachten, hrsg. v. Hessischen Ministerium für Umwelt und Reaktorsicherheit, Wiesbaden 1989.
- Bundesaufsicht, Länderhoheit und Atomgesetz, Forum Rechtswissenschaft Bd. 23. C.F.Müller Jur. Verlag, Heidelberg, 1990, 84 S.
- Herausgabe von “Verfassungsrecht zwischen Wissenschaft und Richterkunst”. Konrad Hesse zum 70. Geburtstag. Freiburger Rechts- u. Staatswiss. Abhandlungen Bd. 52, 1990. C.F.Müller Jur. Verlag, Heidelberg, 130 S. (zusammen mit H.P. Schneider)
- Dauer von Genehmigungsverfahren. Projektstudie für das Bundesministerium für Wirtschaft, hrsg.v. Infratest Industrie, München 1990; jetzt auch unter dem Titel: Zur Beschleunigung der Genehmigungsverfahren für Industrieanlagen, in der Reihe “Verwaltung 2000” Bd. 2, hrsg. v. M. Bullinger, Nomos Verlagsgesellschaft, Baden-Baden, 1992 (zusammen mit H.-J. Allert, C. Grams, J. Scharioth)
- Schadensvorsorge im Atomrecht zwischen Genehmigung, Bestandsschutz und staatlicher Aufsicht. Nomos Verlagsgesellschaft, Baden-Baden, 1991. 203 S. (zusammen mit H.P.Schneider)
- Aufopferung – Enteignung und Staatshaftung, Nomos Verlagsgesellschaft, Baden-Baden 1991, 430 S. (zusammen mit A. Lubberger)
- Fachplanung, Das Recht der Fachplanung unter Berücksichtigung des Nachbarschutzes und der Umweltverträglichkeitsprüfung, 2. völlig über arbeitete Aufl. des Werkes “Das Nachbarrecht der öffentlichen Anlagen”, Nomos Verlagsgesellschaft, Baden-Baden 1993, 461 S.
- Straßenrecht, Zwei Kurseinheiten für die Fernuniversität Hagen, Neubearbeitung 1992
- Herausgabe von “Die Reform des Atomrechts”, Frankfurter Schriften zum Umweltrecht, Bd. 5, Nomos Verlagsgesellschaft, Baden-Baden, 1994
- Genehmigungsverfahren im EG-Vergleich. Forschungsbericht für das Bundesministerium für Wirtschaft, hrsg. v. Infratest Industria, München, April 1994; jetzt auch unter dem Titel: Genehmigungsverfahren für gewerbliche Investitionsvorhaben in Deutschland und ausgewählten Ländern Europas,in der Reihe “Verwaltung 2000” Bd. 6, hrsg. v. M. Bullinger, Nomos Verlagsgesellschaft, Baden-Baden, 1995 (zusammen mit H. Hermann de Miquel,J. Scharioth, B. Fertsch, S. Mangold)
- Der Energieliefer- und erzeugermarkt nach nationalem und Gemeinschaftsrecht, Frankfurter Schriften zum Umweltrecht, Bd. 8, Nomos Verlagsgesellschaft, Baden-Baden, 1995.(zusammen mit Gabriele Britz)
- Der ökologische Verfassungsstaat, Suhrkamp Verlag, Frankfurt/M. 1998, 480 S.
- Fachplanung, 3. Aufl., Nomos Verlagsgesellschaft 2000, zusammen mit Thomas Berg und Martin Wickel, 608 S.
- Fachplanung, 4. Aufl. Nomos Verlagsgesellschaft 2012, zusammen mit Martin Wickel und Henrik Müller, 649 S.
- Die neue Universität Frankfurt am Main, Societäts-Verlag, Frankfurt am Main 2013, 199 S.
- Die Repräsentation des Volkes. Menschenbild und demokratisches Regierungssystem, Nomos Verlagsgesellschaft, Baden-Baden 2013, 337 S.
- Kopftuch und Burka. Laizität, Toleranz und religiöse Homogenität in Deutschland und Frankreich, Nomos Verlagsgesellschaft, Baden-Baden 2015, 255 S. – www.nomos-shop.de/26736
- Zwischen Grundgesetz und Scharia. Der lange Weg des Islam nach Deutschland, Campus-Verlag, Frankfurt am Main 2018, 310 S.
Vom Staatskirchenrecht zu einem zeitgemäßen Religionsrecht. Religion in einer multireligiösen Gesellschaft, Nomos, Baden-Baden 2021, 147 S.